In unserer Abteilung für humanoide Roboter suchen wir mehrere ausgezeichnete Entwickler für humanoide Roboter, die unser Team verstärken. Ihre Aufgaben umfassen eine breite Palette von Themen, die je nach Bedarf für 4NE-1 variieren. Dies beinhaltet:
Entwicklung, Konstruktion und Optimierung mechanischer Systeme für humanoide Roboter
Auslegung von Gelenken, Strukturen, Getrieben und Aktuatoren unter Berücksichtigung von Gewicht, Belastbarkeit und Dynamik
CAD-Konstruktion und Erstellung technischer Zeichnungen sowie Stücklisten
Durchführung von Festigkeits-, Bewegungs- und Toleranzanalysen
Enge Zusammenarbeit mit den Bereichen Elektronik, Regelungstechnik und Software
Aufbau, Integration und Test von Prototypen
Unterstützung bei der Auswahl geeigneter Materialien und Fertigungsverfahren
Dokumentation der Entwicklungsergebnisse
Must-have:
Abgeschlossenes Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik, Robotik oder vergleichbar
Fundierte Kenntnisse in mechanischer Konstruktion und Maschinenelementen
Erfahrung mit CAD-Software (CREO, SolidWorks, Siemens NX)
Kenntnisse in Kinematik und Dynamik von Robotersystemen
Kenntnisse in Simulation (z. B. FEM, Multibody)
Verständnis für mechatronische Gesamtsysteme
Teamfähigkeit sowie eine strukturierte, eigenständige Arbeitsweise
Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
Nice-to-have:
Erfahrung im Bereich humanoide Robotik, Exoskelette oder biomechanische Systeme
Kenntnisse in Leichtbau, Aktuatorik oder Getriebetechnik
Erfahrung aus Forschungsprojekten, Wettbewerben oder Open-Source-Robotik
